他社へドメインを移管するにはどうすればいいですか？

それぞれ下記のマニュアルをご参照ください。

ドメイン移管のご依頼は余裕を持ってお早めにご連絡をお願いいたします。
有効期限日までの日数が少ない場合、一旦、弊社にて更新手続きを行う必要がございます。
その際、更新費用が発生しますのでご了承ください。